康王去世之後，兒子昭王瑕繼位，這時王道已經衰落了。一次，昭王到南方巡視，再沒有回來。相傳是因為當地人憎惡他，讓他乘座一隻用膠粘合的船，結果淹死在江中。他死的時候，因為社會忌諱這種事，所以沒有向諸侯報喪。立了昭王的兒子滿，這就是穆王。穆王繼位時，已經五十歲了。這時國家政治衰微，穆王痛惜文王、武王的德政遭到損害，為了恢復周王朝的威望，穆王新設太僕一職，作為太御眾僕之長，加強王朝的中樞管理。施善政於天下。諸侯有不親睦的，甫侯向穆王報告，並制定了刑法，減輕用刑。命令伯冏（jiong3，炯）反覆告誡太僕，要管好國家的政事，寫下了《冏命》。這樣，天下才安定下來。